재활 의료 장비의 구성 요소는 무엇입니까?

재활의료기기 부품은 다양한 재활기기를 구성하는 기본단위로서 장비의 성능, 정밀도, 안전성에 직접적인 영향을 미치는 장치입니다. 지능과 정밀도의 발달로 이러한 구성 요소는 전통적인 기계 구조에서 "생물학, 기계, 전자 및 의학"의 다학제적 통합으로 발전했습니다.

 

핵심 구성요소 분류

드라이브 시스템 구성 요소

• Frameless Torque Motor: Used in high-dynamic-response devices such as rehabilitation exoskeletons, providing smooth and efficient driving force.
• 서보 모터 및 드라이버: 상지 및 하지 능동 및 수동 훈련 시스템에서 정밀한 모션 제어가 가능하며 다중-모드 조정(예: 일정한 속도, 저항)을 지원합니다.
• 감속기(고조파/유성 기어박스): 수술용 로봇 팔 및 재활 로봇 관절에서 흔히 볼 수 있는 전송 시스템에서 낮은 백래시와 높은 토크 출력을 보장합니다.

 

감지 및 피드백 모듈

• 고정밀-인코더(홀/사각형): 관절 각도와 이동 속도를 실시간으로 모니터링하여 훈련 동작의 정확성을 보장합니다.
• 생체적합성 센서: 근전도검사(EMG) 및 뇌전도검사(EEG)와 같은 생리학적 데이터를 수집하기 위해 뇌-컴퓨터 인터페이스 또는 신경 자극 장치에 사용됩니다.
• 힘/압력 센서: 보행 분석 시스템 또는 균형 훈련 플랫폼에 통합되어 환자의 힘 적용을 정량화합니다.

 

지능형 제어 장치

• 모션 컨트롤러: 다-축 연결을 조정하고 4-축 및 5-축 연결 가공을 위해 제조된 맞춤형 재활 부품에 사용됩니다.
• 내장형 칩 및 프로그래밍 가능 모듈: 경두개 자기 자극 장치의 신경 변조 논리 제어와 같은 맞춤형 재활 프로그램 설정을 지원합니다.

 

구조 및 보조 구성 요소

• 알루미늄 합금/스테인레스강 비{0}}표준 부품: 경량, 고강도 재활 장치 프레임 또는 조정 가능한 버팀대를 제조하는 데 사용됩니다.
• 전극 패드 및 물리치료용 패치: 전기 자극 신호를 전송하는 저주파- 및 중-주파 치료 장치 및 바이오피드백 장치용 소모성 부품입니다.
• 왁스 치료 용기 및 적외선 방사 헤드: 물리 치료 장비의 열 전달 구성 요소로 통증을 완화하고 혈액 순환을 촉진하는 데 사용됩니다.